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高速加工中心的快速自動(dòng)換刀技術(shù)(上)

來(lái)源:中國(guó)幕墻網(wǎng)收集整理  作者:*  日期:2008-11-11
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  高速加工中心是高速機(jī)床的典型產(chǎn)品,高速功能部件如電主軸、高速絲杠和直線電動(dòng)機(jī)的發(fā)展應(yīng)用極大地提高了切削效率。為了配合機(jī)床的高效率,作為加工中心的重要部件之一的自動(dòng)換刀裝置(ATC)的高速化也相應(yīng)成為高速加工中心的重要技術(shù)內(nèi)容。
  隨著切削速度的提高,切削時(shí)間的不斷縮短,對(duì)換刀時(shí)間的要求也在逐步提高,換刀的速度已成為高水平加工中心的一項(xiàng)重要指標(biāo)。由于加工中心的自動(dòng)換刀要求可靠準(zhǔn)確,而且結(jié)構(gòu)相對(duì)比較復(fù)雜,提高換刀速度技術(shù)難度大。目前國(guó)外機(jī)床先進(jìn)企業(yè)生產(chǎn)的高速加工中心為了適應(yīng)高速加工,大都配備了快速自動(dòng)換刀裝置,很多采用了新技術(shù)、新方法。本文將介紹一些提高換刀速度的技術(shù)方法和國(guó)外先進(jìn)高速加工中心的快速自動(dòng)換刀技術(shù),希望對(duì)我國(guó)高速加工中心的發(fā)展有些幫助。
  快速自動(dòng)換刀技術(shù)是以減少輔助加工時(shí)間為主要目的,綜合考慮機(jī)床的各方面因素,在盡可能短的時(shí)間內(nèi)完成刀具交換的技術(shù)方法。該技術(shù)包括刀庫(kù)的設(shè)置、換刀方式、換刀執(zhí)行機(jī)構(gòu)和適應(yīng)高速機(jī)床的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)等。
(1)換刀速度指標(biāo)
衡量換刀速度的方法主要有三種:①刀到刀換刀時(shí)間:②切削到切削換刀時(shí)間:③切屑到切屑換刀時(shí)間。由于切屑到切屑換刀時(shí)間基本上就是加工中心兩次切削之間的時(shí)間,反映了加工中心換刀所占用的輔助時(shí)間,因此切屑到切屑換刀時(shí)間應(yīng)是衡量加工中心效率高低的最直接指標(biāo)。而刀到刀換刀時(shí)間則主要反映自動(dòng)換刀裝置本身性能的好壞,更適合作為機(jī)床自動(dòng)換刀裝置的性能指標(biāo)。這兩種方法通常用來(lái)評(píng)價(jià)換刀速度。至于換刀時(shí)間多少才是高速機(jī)床的快速自動(dòng)換刀裝置并沒(méi)有確定的指標(biāo),在技術(shù)條件可能的情況下,應(yīng)盡可能提高換刀速度。
(2)提高換刀速度的基本原則
  加工中心自動(dòng)刀具交換的基本出發(fā)點(diǎn)是在多種刀具參與的加工過(guò)程中,通過(guò)自動(dòng)換刀,減少輔助加工時(shí)間。在高速加工中心上,由于切削速度的大幅度提高,自動(dòng)換刀裝置和刀庫(kù)的配置要考慮盡可能縮短換刀時(shí)間,從而和高速切削的機(jī)床相配合。加工中心的換刀裝置通常由刀庫(kù)和刀具交換機(jī)構(gòu)組成,常用的有機(jī)械手式和無(wú)機(jī)械手式等方式。刀庫(kù)的形式和擺放位置也不一樣。為了適合高速運(yùn)動(dòng)的需要,高速加工中心在結(jié)構(gòu)上已和傳統(tǒng)的加工中心不同,以刀具運(yùn)動(dòng)進(jìn)給為主,減小運(yùn)動(dòng)件的質(zhì)量已成為高速加工中心設(shè)計(jì)的主流。因此,設(shè)計(jì)換刀裝置時(shí),要充分考慮到高速機(jī)床的新結(jié)構(gòu)特征。
  在設(shè)置高速加工中心上的換刀裝置時(shí),時(shí)間并不是唯一的考慮因素。首先,應(yīng)在換刀動(dòng)作準(zhǔn)確、可靠的基礎(chǔ)上提高換刀速度。特別是ATC是加工中心功能部件中故障率相對(duì)比較高的部分,這一點(diǎn)尤其重要:其次,要根據(jù)應(yīng)用對(duì)象和性能價(jià)格比選配ATC。在換刀時(shí)間對(duì)生產(chǎn)過(guò)程影響大的應(yīng)用場(chǎng)合,要盡可能提高換刀速度。例如,在汽車等生產(chǎn)線上,換刀時(shí)間和換刀次數(shù)要計(jì)入零件生產(chǎn)節(jié)拍。而在另外一些地方,如模具型腔加工,換刀速度的選擇就可以放寬一些。
(3)提高換刀速度的主要技術(shù)方法
  在傳統(tǒng)的自動(dòng)換刀裝置的基礎(chǔ)上提高動(dòng)作速度,或采用動(dòng)作速度更快的機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)元件。例如,機(jī)械凸輪結(jié)構(gòu)的換刀速度要大大高于液壓和氣動(dòng)結(jié)構(gòu)。日本SODIC公司生產(chǎn)的MC450立式加工中心的機(jī)械凸輪結(jié)構(gòu)的快速換刀裝置,刀到刀換刀時(shí)間只有0.6s。
根據(jù)高速機(jī)床新的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)設(shè)計(jì)刀庫(kù)和換刀裝置的形式和位置。例如,傳統(tǒng)的立式加工中心的刀庫(kù)和換刀裝置多裝在立柱一側(cè):而高速加工中心則多為立柱移動(dòng)的進(jìn)給方式,為減輕運(yùn)動(dòng)件質(zhì)量,刀庫(kù)和換刀裝置不宜再裝在立柱上。
  采用新方法進(jìn)行刀具快速交換。不用刀庫(kù)和機(jī)械手方式,而改用其它方式換刀。例如不用換刀,用換主軸的方法。
  利用新開(kāi)發(fā)的加工中心的主軸部件可作6自由度高速運(yùn)動(dòng)這一特點(diǎn),讓主軸直接參與換刀過(guò)程,不僅可使刀庫(kù)配置位置靈活,而且可減少刀庫(kù)運(yùn)動(dòng)的自由度,顯著簡(jiǎn)化刀庫(kù)和換刀裝置的結(jié)構(gòu)。

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