按照樣板或靠�？刂频毒呋蚬ぜ�的運動軌跡進行切削加工的半自動機床。如配以機床上下料裝置，仿形機床可實現單機自動化或納入自動生產線中。某些通用機床附裝仿形裝置后也可實現仿形加工。仿形運動可分為平面仿形和立體仿形等。仿形機床的加工精度因切削用量不同而異，一般在±0.1～±0.03毫米范圍內,表面粗糙度一般為Ra5～1.25微米。
　　發展
　　1578年，法國的J.貝松首次用仿形法加工木制裝飾品和螺紋。此后機械仿形的機床隨之出現，至19世紀得到推廣。20世紀初出現了帶電氣機械隨動系統的仿形機床。1923年開始生產電接觸仿形銑床。30年代，瑞士、德國和美國等相繼生產了液壓仿形裝置，后經一系列改進。到50年代,液壓仿形機床增加很快。70年代以后,由于電子技術和數字控制機床發展較快，仿形機床逐步減少。
　　仿形機床的工作原理有直接作用式(如機械仿形)和隨動作用式（如液壓仿形、電仿形、電液仿形和光電仿形等）兩種。①直接作用式仿形原理是：把仿形觸頭與刀具(圖中為銑刀)剛性相聯,彈簧力或重錘使仿形觸頭與樣板保持接觸。機床工作臺縱向移動時，樣板曲面就將力傳遞至仿形觸頭，使刀具執行仿形運動。這種控制形式的缺點是樣板上承受壓力大，仿形精度不高。②隨動作用式仿形原理是把樣板給仿形觸頭的位移信號轉換成電信號（電壓）或液壓信號（壓力差），經功率放大后驅動機床執行部件。驅動元件可以是直流電機、油缸或油馬達等。采用這種控制方式的樣板和觸頭承受壓力較小。是車床的液壓隨動作用式仿形裝置。隨動閥接受樣板和觸頭的位移信號后，通過液壓油路作用于油缸活塞，使車刀執行仿形運動。 　　
　　仿形機床包括仿形車床、仿形銑床和仿形刨床等。此外還有專用仿形機床，如葉片仿形銑床、模具仿形銑床和螺旋槳仿形銑床等。仿形運動有平面仿形和立體仿形等。